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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 2.0 (22)申请日 2020.01.06 (73)专利权人 苏州伟展精工科技有限公司 地址 215151 江苏省苏州市高新区浒青路 186号 (72)发明人 严佳鹏 (51)Int.Cl. B25J 15/08(2006.01) B25J 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手用零部件 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械手用零部件， 包 括安装座、 固定板、 电动推杆、 第一夹板、 第一夹 爪、 第一防滑纹、 连接杆、 第一导。

　　2、向槽、 第二导向 槽、 第二夹板、 连接板、 第一连接槽、 第二夹爪、 第 二防滑纹和第二连接槽。 该种机械手用零部件结 构简单、 设计新颖， 便于操作第一夹板与第二夹 板同时相向移动， 便于同步带动对应第一夹爪与 第二夹爪相向移动， 便于将对应物体进行夹持， 保障物体稳定夹持， 便于使用， 通过设置的稳定 导向机构的作用下， 通过连接杆便于对第一夹板 与第二夹板进行支撑， 同时便于通过连接板对夹 持的物体进行限位， 便于夹爪夹持， 实用性价值 较高， 适合推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211565955 U 2020.09.25 CN 211565955 U 1.一。

　　3、PP电子 PP电子平台种机械手用零部件， 其特征在于： 包括安装座(1)、 固定板(2)、 电动推杆(3)、 夹持 机构以及稳定导向机构； 其中所述安装座(1)底侧固定连接有固定板(2)， 且固定板(2)侧表 面固定连接有电动推杆(3)； 所述夹持机构包括第一夹板(4)、 第一夹爪(5)、 第二夹板(10)、 第二夹爪(13)、 第一防 滑纹(6)以及第二防滑纹(14)， 且第一夹板(4)滑动连接在安装座(1)底侧表面； 所述第一夹 板(4)左侧设有滑动连接在安装座(1)底侧的第二夹板(10)； 所述第一夹板(4)底侧固定连 接有第一夹爪(5)， 且第一夹爪(5)内壁贴合有第一防滑纹(6)； 所述第二夹板(10)底。

　　4、侧固定 连接有第二夹爪(13)， 且第二夹爪(13)内壁贴合有第二防滑纹(14)； 所述稳定导向机构包括连接杆(7)、 第一连接槽(12)、 第二连接槽(15)以及连接板 (11)， 且连接杆(7)固定连接在固定板顶端侧表面； 所述连接杆(7)贯穿第一夹板(4)侧表面 的第一导向槽(8)， 且连接杆(7)贯穿第二夹板(10)侧表面的第二导向槽(9)； 所述第一夹板 (4)表面开设有第一连接槽(12)， 且第一连接槽(12)内滑动连接有连接板(11)； 所述第二夹 板(10)侧表面开设有第二连接槽(15)， 且第二连接槽(15)内滑动连接有连接板(11)； 所述 连接板(11)侧表面固定连接有固。

　　5、定板(2)。 2.根据权利要求1所述的一种机械手用零部件， 其特征在于： 所述固定板(2)数目为两 个， 两个所述固定板(2)之间平行放置。 3.根据权利要求1所述的一种机械手用零部件， 其特征在于： 所述第一夹板(4)与第二 夹板(10)结构一致， 且第一夹板(4)与第二夹板(10)之间平行放置。 4.根据权利要求1所述的一种机械手用零部件， 其特征在于： 所述连接杆(7)正下方设 有连接板(11)， 所述连接杆(7)相对两端固定连接有固定板(2)， 且连接板(11)相对侧固定 连接有固定板(2)。 5.根据权利要求1所述的一种机械手用零部件， 其特征在于： 所述第一防滑纹(6)与第 二防滑。

　　6、纹(14)长度一致， 且第一防滑纹(6)与第二防滑纹(14)之间对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种机械手用零部件， 其特征在于： 所述第一夹爪(5)与第二 夹爪(13)机构一致， 且第一夹爪(5)与第二夹爪(13)对称分布。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211565955 U 2 一种机械手用零部件 技术领域 0001 本实用新型涉及一种零部件， 具体是一种机械手用零部件， 属于机械手零部件应 用技术领域。 背景技术 0002 机械手配件指的是装配于注塑机机械手上面的易损耗配件。 机械手配件精密性要 求高， 主要由硅胶、 铜、 铝合金、 铸铁、 模具钢、 铁、 塑胶等制造而成； 机。

　　7、械手配件及耗材： 各式 吸盘、 吸咀、 金具、 治具、PP电子 PP电子平台 铜头、 胶片、 抱具气缸、 夹片、 抱具配件、 治具铝条、 平行夹(夹具)、 电 磁阀、 调压阀、 缓冲器、 磁吸开关、 检测开关、 真空发生器、 气缸、 气管、 气管接头、 快速接头、 L 固定块、 不锈钢垫片、 不锈钢螺丝、 各式气譬、 机械手金属架、 金属座等。 0003 而在机械手零部件中的平行夹在使用过程中存在很多问题， 如现有一些平行夹在 使用时， 平行夹在夹取时， 可能会造成平行夹发生错位等情况， 同时平行夹夹取物体较重 时， 会增加平行夹连接处受力情况， 影响平行夹连接稳定的问题情况， 影响使用。 因此， 针对 上述问题提。

　　8、出一种机械手用零部件。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手用零部件。 0005 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的， 一种机械手用零部件， 包括安装 座、 固定板、 电动推杆、 夹持机构以及稳定导向机构； 其中所述安装座底侧固定连接有固定 板， 且固定板侧表面固定连接有电动推杆； 0006 所述夹持机构包括第一夹板、 第一夹爪、 第二夹板、 第二夹爪、 第一防滑纹以及第 二防滑纹， 且第一夹板滑动连接在安装座底侧表面； 所述第一夹板左侧设有滑动连接在安 装座底侧的第二夹板； 所述第一夹板底侧固定连接有第一夹爪， 且第一夹爪内壁贴合有第 一防滑纹。

　　9、； 所述第二夹板底侧固定连接有第二夹爪， 且第二夹爪内壁贴合有第二防滑纹。 0007 所述稳定导向机构包括连接杆、 第一连接槽、 第二连接槽以及连接板， 且连接杆固 定连接在固定顶端侧表面； 所述连接杆贯穿第一夹板侧表面的第一导向槽， 且连接杆贯穿 第二夹板侧表面的第二导向槽； 所述第一夹板表面开设有第一连接槽， 且第一连接槽内滑 动连接有连接板； 所述第二夹板侧表面开设有第二连接槽， 且第二连接槽内滑动连接有连 接板； 所述连接板侧表面固定连接有固定板。 0008 优选的， 所述固定板数目为两个， 两个所述固定板之间平行放置。 0009 优选的， 所述第一夹板与第二夹板结构一致， 且第一夹板。

　　10、与第二夹板之间平行放 置。 0010 优选的， 所述连接杆正下方设有连接板， 所述连接杆相对两端固定连接有固定板， 且连接板相对侧固定连接有固定板。 0011 优选的， 所述第一防滑纹与第二防滑纹长度一致， 且第一防滑纹与第二防滑纹之 间对称分布。 说明书 1/3 页 3 CN 211565955 U 3 0012 优选的， 所述第一夹爪与第二夹爪机构一致， 且第一夹爪与第二夹爪对称分布。 0013 本实用新型的有益效果是： 0014 1.该种机械手用零部件结构简单、 设计新颖， 便于操作第一夹板与第二夹板同时 相向移动， 便于同步带动对应第一夹爪与第二夹爪相向移动， 便于将对应物体进行夹持，。

　　11、 保 障物体稳定夹持， 便于使用。 0015 2.在使用时， 通过设置的稳定导向机构的作用下， 通过连接杆便于对第一夹板与 第二夹板进行支撑， 同时便于通过连接板对夹持的物体进行限位， 便于夹爪夹持， 实用性价 值较高， 适合推广使用。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前 提下， 还可以根据这些附图获得其它的附图。 0017 图1为本实用新型整体结构示意图； 0018 图。

　　12、2为本实用新型整体底侧表面结构示意图； 0019 图3为本实用新型第一夹板侧表面结构示意图。 0020 图中： 1、 安装座， 2、 固定板， 3、 电动推杆， 4、 第一夹板， 5、 第一夹爪， 6、 第一防滑纹， 7、 连接杆， 8、 第一导向槽， 9、 第二导向槽， 10、 第二夹板， 11、 连接板， 12、 第一连接槽， 13、 第 二夹爪， 14、 第二防滑纹， 15、 第二连接槽。 具体实施方式 0021 为使得本实用新型的实用新型目的、 特征、 优点能够更加的明显和易懂， 下面将结 合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 下。

　　13、面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而非全部的实施例。 基于本实 用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 0023 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型 和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构 造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的。

　　14、限制。 0024 请参阅图1-3所示， 一种机械手用零部件， 包括安装座1、 固定板2、 电动推杆3、 夹持 机构以及稳定导向机构； 其中所述安装座1底侧固定连接有固定板2， 且固定板2侧表面固定 连接有电动推杆3； 0025 所述夹持机构包括第一夹板4、 第一夹爪5、 第二夹板10、 第二夹爪13、 第一防滑纹6 以及第二防滑纹14， 且第一夹板4滑动连接在安装座1底侧表面； 所述第一夹板4左侧设有滑 动连接在安装座1底侧的第二夹板10； 所述第一夹板4底侧固定连接有第一夹爪5， 且第一夹 爪5内壁贴合有第一防滑纹6； 所述第二夹板10底侧固定连接有第二夹爪13， 且第二夹爪13 说明书 2。

　　15、/3 页 4 CN 211565955 U 4 内壁贴合有第二防滑纹14。 0026 所述稳定导向机构包括连接杆7、 第一连接槽12、 第二连接槽15以及连接板11， 且 连接杆7固定连接在固定顶端侧表面； 所述连接杆7贯穿第一夹板4侧表面的第一导向槽8， 且连接杆7贯穿第二夹板10侧表面的第二导向槽9； 所述第一夹板4表面开设有第一连接槽 12， 且第一连接槽12内滑动连接有连接板11； 所述第二夹板10侧表面开设有第二连接槽15， 且第二连接槽15内滑动连接有连接板11； 所述连接板11侧表面固定连接有固定板2。 0027 所述固定板2数目为两个， 两个所述固定板2之间平行放置， 便于固定。

　　16、板2之间放 置； 所述第一夹板4与第二夹板10结构一致， 且第一夹板4与第二夹板10之间平行放置， 保障 第一夹板4与第二夹板10之间稳定放置； 所述连接杆7正下方设有连接板11， 所述连接杆7相 对两端固定连接有固定板2， 且连接板11相对侧固定连接有固定板2， 便于使用； 所述第一防 滑纹6与第二防滑纹14长度一致， 且第一防滑纹6与第二防滑纹14之间对称分布， 提高物体 的夹持稳定性； 所述第一夹爪5与第二夹爪13机构一致， 且第一夹爪5与第二夹爪13对称分 布， 便于物体夹持。 0028 本实用新型在使用时， 本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制 开关， 启动电动推杆3，。

　　17、 电动推杆3推动对应的第一夹板4以及第二夹板10沿着连接杆7移动， 通过连接杆7对第一夹板4与第二夹板10进行导向以及支撑， 保障第一夹板4以及第二夹板 10稳定使用， 通过第一夹板4带动底侧固定连接的第一夹爪5移动， 第二夹板10带动第二夹 爪13移动， 通过通过第一夹爪5以及第二夹爪13将物体进行夹持， 同时第一夹板4以及第二 夹板10沿着连接板11移动， 通过连接板11对夹持物体进行限位， 避免物体影响使用， 便于使 用。 0029 涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术， 本领域技术人员完全可以实现， 无需赘言， 本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。 0030 对于本领。

　　18、域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的得同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 0031 以上所述， 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参 照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替 换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案 的精神和范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211565955 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211565955 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211565955 U 7 。